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CL806复合机器人

标准移动抓取解决方案

复合机器人融合了先进的 SLAM 激光导航和人机协作交互技术,拥有移动、抓取与搬运一体化作业能力,以及精准导航、自主安全、操作简单和人机协作等多重优势,丰富的可扩展生态组件支持用户快速集成晶圆搬运、多机上下料、电力巡检等各种应用,实现更敏捷、高效的工业物流自动化。


  多重防护 标准认证  

高灵敏安全限位:通过接近传感器侦测机器人是否到位,保障准确停机避免碰撞。

速度安全监控:采用双编码器实时监控 AMR 移动和旋转速度,超过阈值时电机急停。

自定义安全区域:双激光雷达设计,360° 全方位检测,可自由设定安全保护区域。

  手眼合一 快速标定  

提供适配的相机方案,利用 2.5D 空间位置补偿技术,对 6 个自由度姿态快速定位,实现自我校准,自动辨识方向。支持二维码、字符识别、测量等功能,无需编码,通过图形化编程轻松实现视觉应用。

  简单易用 精准高效  

稳定性采用激光 SLAM 算法,重复定位精度高达 ±5 mm,对接精度≤±2 mm,实现人、机、货之间无缝对接,在各站点之间高效流转。

扩展性基于协作机器人、AGV、视觉和夹爪高度模块化设计,兼容 CR 全系列,支持市场上主流 2D/3D 视觉、夹爪的快速接入,灵活匹配各种搬运、上料等场景。

部署性:配套一站式可视化部署工具,可轻松构建地图、站点、路线,快速标定和编辑任务序列,功能全面,拓展无忧。提供统一资源调度系统,覆盖从配置到实施到整场的数字化调度,轻松实现 AMR 操作、调度和信息管理,并与 MES 无缝连接。




应用场景

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