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酷莱光电CL801M防爆四足巡检机器人以模块化设计为核心,搭载一体化数据交互中心,可根据矿山、厂区、应急救援、电力隧道、工矿高危区域等不同作业场景快速选配功能模块,实现多场景定制化部署。整机整合机器人本体、多维感知系统、智慧控制系统、长效能源系统、抗干扰通信系统五大核心单元,依托高机动四足底盘打造全地形智能作业平台,可替代人员进入高温、有毒、狭小、高危复杂环境完成自动巡检、隐患监测、数据采集、应急勘察等工作,为工业安防、应急抢险、地下管网、野外矿区提供无人化智能运维整体解决方案。

  机器人本体(全地形机动底盘)

采用高强度铝合金机身搭配高强度工程塑料,搭载 12 自由度仿生腿部结构,机身灵活度强;整机 IP67 高防护等级,防尘防水,适配泥泞、积水、粉尘、潮湿等恶劣工况。机身自重约 68kg,动态负载≥40kg、静态负载可达 150kg,可搭载多种检测设备;站立 / 趴下双形态尺寸适配狭小巷道、低矮廊道通行需求,兼顾通行灵活性与设备承载能力。


  感知系统(多维度环境监测)

搭载高清可见光 + 红外热成像双光云台,搭配 32 线激光雷达,雷达探测距离最远 100 米;集成多光谱传感器、声音定位阵列,融合视觉识别、温度检测、气体感知、声源定位功能;定位支持 GPS、北斗惯性导航与视觉 SLAM 融合定位,室内外无信号区域均可精准建图导航,全方位捕捉设备缺陷、环境异常。


  智慧控制系统  

配套高级指挥调度平台,支持单机独立作业与多机器人集群协同控制,远程下发巡检任务、规划自主巡线路线;数据交互中心实现设备采集数据、视频画面实时同步回传,后台统一存储、分析、预警,实现智能化无人管控。


  能源系统  

标配高能量密度锂电池,可选混合动力方案;空载续航可达 5 小时,满载负重工况续航不低于 2.5 小时,快充 2.5 小时即可满电,满足长时间连续野外、厂区巡检作业需求。


应用场景

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